Všechny spoje linky 291 jedou mezi zastávkami Úsobrno, závod a Horní Štěpánov, Nové Sady obousměrným odklonem zpět přes Úsobrno, Nový Dvůr, mimo Jaroměřice do Šubířova a přes obchvat Skřípova do Horního Štěpánova. Zastávky Úsobrno, nové domy a Horní Štěpánov, rozc. Skřípov jsou bez obsluhy. Výluka platí od 1. 10. 2022 až do 6. 1. 2023 30. 6. 2023.
Změna zastávek:
Úsobrno, nové domy - bez obsluhy
Horní Štěpánov, rozc. Skřípov - bez obsluhy